急刹车的两个速度

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ABS

现在的汽车通常配备了自动防抱死系统(ABS),当司机猛踩刹车的时候,刹车卡钳会紧紧刹住轮子,出现抱死的情况,也就是轮胎不转圈了。此时,如果车子速度较快,就会出现甩尾、侧滑等现象,导致汽车失控。而ABS的出现,就是为了解决这个问题。

当轮胎快抱死的时候,ABS会让刹车踏板给司机的脚一个反向的力,此时司机能感觉到脚要被弹起来了,且仪表盘出现“ABS”点亮的提示。通常,司机猛踩刹车,是因为遇到了紧急情况,所以,司机在受到这个反向的力时,可以继续保持踩下去的力。

当抱死现象消失时,这种反弹的力自然消失,仪表盘恢复到原来的状态。

轨迹

有时候我们在路面会看到黑色的轮胎痕迹,这是如何产生的呢?特别地,在配备了ABS的汽车上,为什么还会有这种情况出现呢?

关于速度,可以从两方面考虑:

因为有了卡钳的介入,导致轮胎转动速度发生变化,这里面有个临界值。我们可以定性地从以下两种极端情况考虑:

由于车身与轮胎的速度差,并且二者始终在一起(指汽车没有解体),那么,这个速度差就必须在某个地方体现出来!急刹车时的轮胎,受到的两个力是需要关注的:

注:以上把刹车盘和轮胎统一视作轮胎,因为它们是一体的,始终具有相等的角速度。

疑问

汽车仪表盘的速度计的原理:如果速度计是根据轮胎的转速计算的,那么,在急刹车时,速度计显示的速度状态只代表轮胎在路面转动的速度,而没有包含摩擦滑行的速度。

是不是这样,需要进一步学习。

译文:急刹车的两个速度 》| 腊八粥