机器人的定义是什么

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原文地址:(original source): http://serious-science.org/what-is-the-definition-of-a-robot-3587


机器人学专家 Mel Siegel:一台机器不得不被称作机器人的产品特征、之前的研究、以及该领域的未来。

机器人的定义是什么

PostNauka」是关于当代科学的在线杂志,经过俄罗斯同行的礼貌许可,我们发布了针对卡内基美隆大学机器人学院教授 Mel Siegel 的一次采访。

「机器人」的定义是什么?

「机器人」的定义有很多。在我的同行当中,有代表性的定义是「机器人是能够感知、思考和行动的机器」。近 10 年来,我本人给这三个描述增加了「交流」——其他人最近也有说过,「……感知、思考、行动和交流」。但是这个定义让大部分现代家用电器成为了机器人,比如洗衣机等。或许,这个问题较好的解决方案就是准备一些合适的形容词:移动机器人、类人机器人、农业机器人、拆弹机器人等;我想,人们对它的理解自然而然地带着少许的模棱两可,这可能是一个较好定义的最佳定义。

你没有把洗衣机视作机器人吗?为什么?「真正的」机器人和很多种类的机器之间的差别,到底在哪里?

实际上,在过去的几年里,我已经改变了我对它的一些想法。当我开始在 1980 年代做机器人时,我们看到了这个承诺——但还不是现实——「智能电器」应该是「感知、思考和行动」,我们/我经常说,「智能洗衣机」应该符合机器人的定义。就在最近,我们真的做了很多智能电器,我们有很多不同种类的机器,毫无疑问,它们也是机器人,我个人已经相信,这比应用一个勉强的定义更有意义——除此之外,每个电器里都要内置微处理器——很快就出现在(差不多)每个地方——将成为机器人。「机器人」这个词语将(差不多)变得毫无意义,(差不多)等同于「人造物」。因此我相信,交互部分(也就是我添加到「感知、思考、行动」中的「交流」)将是一台机器的不可或缺的功能,这对于称之为机器人是非常有用的。在当前上下文中,比「交流」更合适的词语或许是「协商」:在人类和机器之间,有一些丰富的来来回回的交互,其结果将是,这份任务将比人类独自做、或机器独自做要好一些,那么,对于把它们称作机器人,我将感到十分舒服。

第一台机器人是什么时候被发明的?

在第一台实用机器人建好之前,你可能知道,机器人已经被设想好长时间了。比如,16 世纪的「布拉格泥人魔像」【注1】,20 世纪早期的舞台剧《R.U.R.罗梭的万能工人》,剧作家是卡雷尔·恰佩克。玩偶和木偶假装是机器人,已经有很长历史了,但它们不是,我把它们称作「布谷鸟钟式【注3】的机器人」。尤尼梅特【注4】通常被看做是第一台工业机器人;它于 1961 年在通用汽车零部件生产车间投入使用。

目前机器人的开发到了什么阶段?

为了回答这个问题,我做了很多思考!下面是我觉得最好的答案。我设想了一条直线,有一个点,代表通常情况下、最好的机器人的能力;另一个点,代表通常情况下、像我这样的普通人所具备的能力。现在我问:「代表我的狗狗 Bella 能力的点,应该位于这条线上哪个位置?」我会说,距离机器人的点的距离,至少是 Bella 和我之间距离的 20 倍。与其说 Bella 是通常情况下最好的机器人,不如说它是能够「感知、思考、行动、交流」的机器。但是「在通常情况下」这个描述是非常重要的!如果我们考虑一项特定任务,造出专门的机器人并程序化要做的步骤,那么就同样工作而言,机器人要比人类有更大的能力。比如,为密封汽车挡风玻璃而应用到粘合剂,机器人相较于工人,就能更加迅速、更加准确地完成。

你本人在何时何地看到了机器人学研究的根基?

机器人学的研究根基在于两个地方:硬性自动化(以高速、高精确度做重复性任务的生产线的机器)和人工智能(设计电脑和电脑程序的电脑科学家的目标,它们有着「普通感知」)。前者是「感知、思考、行动、交流」范式中的「行动」;后者是「思考」部分。「交流」部分在实践中已经得到了很好的发展,「感知」部分也是这样,尽管如此,我们愿意再多一些感知,使用的设备再小再便宜一些,这仍然是一个相当遥远的目标,因为所有传感器生成的数据必须被实时处理。

机器人学的主要研究领域是什么?

这个问题让我想起了盲人摸象的故事,七个盲人被要求描述一头大象:摸到尾巴的那个人说,「大象像一条绳子」,另一侧的一个人说,「大象像一堵墙」,而摸到腿的人说,「大象像一棵树」等等。机器人学随处可见,随处可见对某人来说,就是一个主要研究领域!如今两个非常「热门」的领域是无人机,经常被叫做「drone」,而无人陆地车辆,经常被叫做「无人驾驶汽车」,在二者真正为全自动操作准备好之前,仍然需要大量的研究工作。它们都和人机交互(协作)紧密相关,实际上,它们包含了差不多机器人方面的可想象的、每一个程序领域。


译文:机器人的定义是什么 》| 腊八粥